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DEMAG起重機(jī)防搖擺控制的原理
瀏覽次數(shù):14422      發(fā)布于:2018-10-26

  工業(yè)DEMAG起重機(jī)下懸掛的物體會(huì)隨車小車(或大車)的運(yùn)行而擺動(dòng),只有非常有經(jīng)驗(yàn)的操作人員才能在無DEMAG起重機(jī)防搖擺系統(tǒng)的情況下將負(fù)責(zé)控制到幾乎無擺動(dòng)的停止。由于無需等待物料停止搖擺,并且能夠進(jìn)行精確的定位,因此工業(yè)DEMAG起重機(jī)的防搖擺系統(tǒng)可以明顯的提高工作效率。

  防搖擺控制是利用鐘擺原理,通過修改發(fā)給電氣控制系統(tǒng)的速度命令信號(hào)而連續(xù)限制擺動(dòng)。通過檢查吊鉤的起升高度來計(jì)算擺動(dòng)的角度,然后通過給定的加速度和減速來抵消擺角。當(dāng)物體在達(dá)到設(shè)定的速度或者停止擺動(dòng)很小或者基本沒有擺動(dòng)。

  EW歐式DEMAG起重機(jī)防搖擺技術(shù)優(yōu)點(diǎn):

  負(fù)載擺動(dòng)的控制原理是根據(jù)擺動(dòng)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和起升高度來計(jì)算的,防搖擺系統(tǒng)通過計(jì)算自動(dòng)糾正吊鉤下重物的來回?cái)[動(dòng)。(實(shí)驗(yàn)條件EW歐式DEMAG起重機(jī),載重量:100噸,小車運(yùn)行速度30米/分,大車運(yùn)行速度40米/分鐘)

  1、穩(wěn)——有效減少物料搖擺

  當(dāng)物料在行走的過程中,由于移動(dòng)方向的操作錯(cuò)誤、移動(dòng)方向的快速改變、DEMAG起重機(jī)的突然啟動(dòng)或者停止以及在運(yùn)行過程中的加速或減速,會(huì)造成起升吊具的大幅度擺動(dòng),在很大程度上降低了DEMAG起重機(jī)的工作效率,對(duì)于起重設(shè)備以及頻繁裝卸的搬運(yùn)行業(yè)而言,降低吊具搖擺時(shí)間,提高工作效率刻不容緩。安裝防搖擺功能的EW歐式DEMAG起重機(jī)可以很好的解決這個(gè)問題。另外EW歐式DEMAG起重機(jī)的運(yùn)行大小車運(yùn)行變頻技術(shù)可實(shí)現(xiàn)微速度功能,微速功能更精確地實(shí)現(xiàn)負(fù)載控制,將操縱桿的大動(dòng)作轉(zhuǎn)變成緩慢精確的負(fù)載移動(dòng)。這項(xiàng)智能功能可幫助操作員更為精確地控制負(fù)載,提高作用的安全性。

  防搖未投入時(shí):起動(dòng)、停止、加速、減速晃動(dòng)嚴(yán)重,工件擺動(dòng)距離為±80cm左右,且需要超過相當(dāng)長時(shí)間,工件才能靜止。吊鉤無法正常吊動(dòng)。且無法在短時(shí)間內(nèi)從一工位穩(wěn)定的移至另一工位。

  防搖投入時(shí):起動(dòng)、停止、加速、減速晃動(dòng)輕微,擺動(dòng)距離為±1.5cm,可按原要求的工藝流程進(jìn)吊運(yùn)。

  2、快——有效提高工作效率

  由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,生產(chǎn)效率日益提高,以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸搬運(yùn)費(fèi)用所占比例逐漸增加,促使大噸位工業(yè)DEMAG起重機(jī)的需求量不斷增長。在起重量大、工作等級(jí)制度要求高、工作速度快的需求下,客戶對(duì)DEMAG起重機(jī)的可靠性和降低能耗指標(biāo)提出了更高的要求。在某些行業(yè)或者高頻繁的貨物搬運(yùn),工位DEMAG起重機(jī)的大幅度搖擺增加了工作周期時(shí)間,無法滿足用戶對(duì)高頻繁,高節(jié)奏的生產(chǎn)需求,加大了作業(yè)成本。

  防搖未投入時(shí):將吊物精確放到指定位置,需要近200秒左右的時(shí)間;

  防搖投入時(shí):將吊物精確放到指定位置,至少可節(jié)省20-30%的時(shí)間。

  3、準(zhǔn)——實(shí)現(xiàn)精確定位

  當(dāng)工業(yè)DEMAG起重機(jī)在完成大型模具的吊裝或其它大重型的貨物時(shí),要求實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的功能,以實(shí)現(xiàn)將物料運(yùn)輸?shù)綔?zhǔn)確位置。安裝防搖擺功能的EW歐式工業(yè)DEMAG起重機(jī)可準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。點(diǎn)動(dòng)又稱寸動(dòng),提供一種以高精度接近負(fù)載目的地的方法。可以同時(shí)適用于起升和水平運(yùn)行。“點(diǎn)動(dòng)范圍”可預(yù)設(shè)在2至100毫米范圍內(nèi)。安裝防搖擺系統(tǒng),系統(tǒng)具有精確點(diǎn)動(dòng)功能,可準(zhǔn)確將物料運(yùn)輸?shù)綔?zhǔn)確位置,當(dāng)負(fù)載放置位置要求非常精確時(shí),使用該功能可提高生產(chǎn)率和安全性。

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