德國Wenglor sensoric gmbh,是一家專業(yè)研發(fā)與生產(chǎn)傳感器的廠家,Wenglor擁有強大的技術開發(fā)能力以及總多資深技術工程師,能夠及時為客戶提供技術支持與方案。下面是我們?yōu)槟鷰淼腤ENGLOR傳感器,德國WENGLOR傳感器SHAPEDRIVE G4的優(yōu)點,歡迎您繼續(xù)往下閱讀!
一、德國WENGLOR傳感器SHAPEDRIVE G4概覽
借助WENGLOR傳感器SHAPEDRIVE G4 3D傳感器可以檢查三維完整性、尺寸精度和表面。它們可以控制機器人,例如取放或零件抓取應用。3D傳感器可對結構化的光樣投影,通過攝像頭將其作為三維點云拍攝并進行數(shù)字化處理。請您親自體驗一下點云的質量。ShapeDrive G4型3D傳感器在分辨率和測量速度方面屬于高性能傳感器,是3D機器視覺傳感器的先驅。它將數(shù)據(jù)處理整合至3D點云和速度高達10 Gbps的快速以太網(wǎng)接口,用戶可在最短時間內獲得3D點云并進行進一步處理。
二、德國WENGLOR傳感器SHAPEDRIVE G4特性
德國WENGLOR傳感器ShapeDrive G4型3D機器視覺傳感器的測量原理基于三角測量和結構光。通過照明系統(tǒng)將多個圖案投射到物體上,同時使用一個照相機對其進行同步檢測。使用復雜的算法,根據(jù)不同的拍攝圖像計算三維點云。通過最快的電子裝置進行內部計算。ShapeDrive G4系列的3D傳感器也稱為快照傳感器,它具有不同的測量范圍和測量體積,可以始終選擇適合應用的傳感器。請親自體驗3D點云的高品質。
三、ShapeDrive G4:一個芯片,四倍的優(yōu)異性能
德國WENGLOR傳感器由于采用巧妙的芯片多處理器系統(tǒng)(MPSoC)技術,ShapeDrive G4系列的3D傳感器具有多種高性能特點–所有這些都在極小的空間內實現(xiàn)。
1、處理單元
WENGLOR傳感器用于流體指令處理、控制和通信的中央處理單元。
2、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)
實時處理單元,可在250毫秒內快速計算3D點云。
3、存儲器
大容量(4 GB)和高速(19.2 Gbps)存儲器,可以可靠處理大量數(shù)據(jù)。
4、連接性
使用集成的1/10千兆以太網(wǎng)接口,傳輸速度快。
四、德國WENGLOR傳感器SHAPEDRIVE G4的優(yōu)點
ShapeDrive G4型傳感器在各個方面都具有極高的品質。ShapeDrive G4系列的所有組件,如光學系統(tǒng)、機械、電子、固件和軟件,都具有最高的質量要求。這可確保較長的使用壽命以及工業(yè)應用要求的穩(wěn)定性和可重復性。影響質量的因素很多。以下介紹了其中最重要的因素。
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1、通過3D點云實現(xiàn)卓越
德國WENGLOR傳感器復雜的算法與硬件品質相結合,使得3D點云滿足了最高要求。這樣可以將噪聲和其他偽影降至最低程度,或者根本不存在。
2、通過溫度管理實現(xiàn)穩(wěn)定性
除了高品質組件之外,所有ShapeDrive G4型傳感器還設有主動式溫度管理功能。該溫度管理功能可確保傳感器能夠提供穩(wěn)定且可重復的結果,即使在外部條件不穩(wěn)定時也是如此。
3、通過校準確??煽啃?br />
所有ShapeDrive G4型傳感器在交付前均經(jīng)過校準和測試。這可確保傳感器能夠穩(wěn)定工作多年,無需重新校準。因此,可以長期使用傳感器,而不會中斷。
4、通過接口方案實現(xiàn)統(tǒng)一性
ShapeDrive G4型傳感器可通過SDK或GigE Vision接口連接。只需幾個步驟,傳感器即可連接至應用并立即使用。集成的Web服務器方便了處理和配置。
5、通過更新保持最新狀態(tài)
wenglor為用戶免費提供固件和SDK/GigE Vision的改進,您會從持續(xù)的產(chǎn)品開發(fā)和完美的功能擴展中獲益。ShapeDrive G4型傳感器可由用戶自行更新到最新版本。
6、型號多樣,靈活性大
有幾種ShapeDrive G4型傳感器,其測量范圍從幾厘米到一米不等。德國WENGLOR為了滿足極端要求,還有攝像頭分辨率為12 MP的傳感器,即使是最小的細節(jié)也可檢測。
五、ShapeDrive G4型MLAS 3D傳感器確保小測量體積的精度
德國WENGLOR傳感器ShapeDrive G4型MLAS系列的型號分為500萬像素和1,200萬像素兩種。從而能夠分辨最小的結構。高品質的光學系統(tǒng)可以保證最佳的照明和拍攝效果,這是完美測量的基礎。主動式溫度管理功能監(jiān)測和控制3D傳感器的內部溫度,從而能夠以最佳品質生成3D點云。
ShapeDrive G4型MLBS系列的三種型號非常適合于板條箱、托盤等大的測量體積。三種型號的測量體積范圍為500×380×400 mm至1,300×1,000×1,000 mm,與MLAS系列的測量體積一致。傳感器的強大照明系統(tǒng)可以縮短曝光時間,特別是對于深色物體或大的工作距離。MLBS系列傳感器采用對稱結構。這意味著測量體積不在傳感器的攝像頭正下方,而是位于傳感器的中心位置。這可通過照明系統(tǒng)和攝像頭的對稱傾斜來識別。對稱性可降低陰影效果,例如板條箱。如此可以檢測整個板條箱。
六、德國WENGLOR傳感器MLAS系列優(yōu)勢概況
1、德國WENGLOR傳感器點云
①高性能MPSoC包括用于3D點云綜合計算的FPGA,可實現(xiàn)最高測量速率,具體取決于應用,最高可達4 Hz(250 ms)
②高品質光學系統(tǒng)創(chuàng)造完美的3D點云
③主動熱管理,確保3D點云的最佳品質
2、德國WENGLOR傳感器技術
①以太網(wǎng)速度快,最高可達10 Gbps
②通過四個數(shù)字I/o直接通信
③通過SDK/GigE Vision輕松集成
④不同的攝像頭分辨率:5 MP或12 MP
⑤測量體積為60 x 40 x 40 mm至240 x 200 x 200 mm
⑥標準M12接口實現(xiàn)可靠連接
3、德國WENGLOR傳感器設計
①鋁質外殼堅固,防護等級為IP67
②結構緊湊、重量輕,適合機器人應用(重量小于2 kg)
七、德國WENGLOR傳感器MLAS 3D傳感器的測量技術
結構光是一種照明技術,使用這種技術,光線可以形成熟悉的圖案,通常是網(wǎng)格或條形圖。通過圖案的變形方式可以識別物體的深度和表面信息。結構光是一測量方法,其分辨率精度小于10µm。這意味著可以用它識別物體中如同毛發(fā)那么細的裂紋或肉眼無法看到的最小結構。3D傳感器經(jīng)常使用二進制圖像等圖案,并有其自己的名稱,如格雷碼圖案或相位圖像。格雷碼圖案由一連串的條紋組成,這些條紋被照射得很光亮或昏暗并且變得越來越細。使用攝像頭跟蹤強度變化,可以識別圖案并能確定深度范圍。相位圖像則是投射到物體上的正弦波形式的波形。例如,可以使用數(shù)字微鏡設備(Digital Micromirror Device)來生成圖案。波形的相位逐幀移動。通過相位曲線,可以使用攝像頭獲取深度信息。
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