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帶有永久潤滑的電動型二指平動機械手，采用多齒導軌，因此具有較大的抓取力和最高的力矩。SCHUNK機械手,SCHUNK電動型二指平動機械手PGN-plus-E描述
應用領域：
多應用領域的最佳標準解決方案。可用于多塵環(huán)境的特殊型號。
優(yōu)點-為您帶來的益處：
穩(wěn)定的多齒導軌：用于精確搬運
可能的最高力矩：適合使用長手指的機械手
多齒導軌中帶有潤滑槽：確定過程可靠性和延長的維護間隔
無刷直流伺服電機：使用時幾乎無磨損，且使用壽命長
經(jīng)由數(shù)字輸入/輸出的控制：用于簡便調(diào)試，且可快速整合至現(xiàn)有系統(tǒng)
四步可調(diào)整抓取力：可經(jīng)簡單地調(diào)整后應用于敏感工件
沿著三個螺釘方向從兩側(cè)安裝：用于通用和靈活的機械手裝配
一體化傳感器系統(tǒng)和種類齊全的傳感器附件系列：用于多種查詢方式及行程位置監(jiān)控
通過IO-Link控制：可進行機械手手指的預部署，以及夾爪狀態(tài)的評估
選件和特殊信息：
抓取力可手動調(diào)整：借助一體化旋轉(zhuǎn)開關，抓取力可四級調(diào)節(jié)——100%、75%、50%和25%
一體化傳感器系統(tǒng)：可以通過一體化電感式接近開關來監(jiān)視兩個終端位置
通過外部傳感器系統(tǒng)進行的可選狀態(tài)監(jiān)控：也可以通過外部傳感器選配項來監(jiān)控機械手的狀態(tài)
連接電纜KA：可以訂購帶彎角式或直連式插口連接器的連接電纜，將機械手與電源和更高一級控制系統(tǒng)相連接
IO-鏈接：整個行程中，用于定位機械手手指和位置反饋的型號
數(shù)字I/O：機械手開/合型號，帶集成接近開關，用于檢測兩個位置
防塵型SD：絕對密封，提高防止材料進入的保護程度，可用于多塵環(huán)境
SCHUNK機械手,SCHUNK電動型二指平動機械手PGN-plus-E的功能與亮點：
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無刷伺服電機通過滾珠絲桿主軸驅(qū)動來推動楔鉤上下移動。通過其角型有效表面，楔鉤將該運動轉(zhuǎn)換成基爪的水平同步運動。
| 1.多齒導軌 | 2.基爪 | 3.傳感器系統(tǒng) | 4.外殼 | 5.定心和安裝可能性 | 6.楔式結(jié)構設計 | 7.主軸螺母 | 8：傳動裝置 | 9.控制電子元件 |
| 利用堅固多齒導向裝置中的潤滑劑袋實現(xiàn)最長的使用壽命，并為導軌配備大尺寸支撐結(jié)構吸收較大的力和扭矩 | 具有用于連接工件特定機械手手指的標準螺絲連接方式 | 外殼中繼承了接近開關和可調(diào)整型控制凸輪 | 采用高強度的鋁合金，使得重量大大減輕 | 適用于機械手通用裝配 | 由于斜拉面更大，因此適于大功率傳輸并確保磨損程度最低 | 將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為楔鉤的軸向運動 | 無刷直流伺服電機 | 集成控制和電力電子裝置，用于伺服電機的分散控制 |
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